一、引言
随着我国老龄化程度加深，养老机构与家庭照护普遍面临护理人力短缺、夜间巡护盲区多、应急响应慢等压力。江苏艾雨文承养老机器人有限公司（简称"艾雨文承"）推出的"大头阿亮"第五代智能养老机器人，以轮式移动机器人为载体，融合自研跌倒大模型、多模态感知、物联网平台与生成式AI能力，面向居家、社区、机构三类场景提供智慧养老方案。本文依企业公开资料对其技术架构、核心功能与典型应用作系统梳理。
二、核心技术解析与核心功能
大头阿亮第五代采用"感知—决策—执行—平台"四层架构，技术能力与产品功能一体落地。
2.1 多模态感知
双光全彩AI摄像头（IMX219，1280×720@30fps）与雷达融合，夜间无光亦可工作，覆盖范围近5000平方米；视觉提供行为语义、雷达提供微动与位置，二者校验降低误判。
2.2 自研"跌倒大模型"
基于上万例真实养老场景样本训练，精准区分真实跌倒与正常躺卧、弯腰等相似姿态，从源头减少误报漏报；第五代搭载瑞芯微高性能芯片提供算力支撑。
2.3 响应执行与多端联动
判定真实跌倒后，机器人现场取证、同步推送子女/社区/护士台等终端并写入后台日志；2.4GHz Wi-Fi下端到端响应约380±25毫秒。
2.4 自主巡检与主动寻人
约78厘米轮式机身可跨越常规门槛自主移动，支持夜间巡房、主动寻人；机构端数据大屏实时显示呼吸、心率并在异常时预警。
2.5 大模型融合与方言交互
接入DeepSeek与科大讯飞星火大模型，实现对话、用药提醒、健康问答等；配套"养老机器人的方言识别系统软件"（登记号2020SR1697837）支持多方言交互。
2.6 软件平台生态
已登记多项软件著作权，实现多端协同管理：
● 大头阿亮智慧养老综合管理系统 V1.0（2024SR0454622）
● 智慧养老健康数据分析系统 V1.0（2023SR1592853）
● 智慧养老生活辅助系统 V1.0（2023SR1594562）
● 养老机器人远程监管系统 V1.0（2020SR1697836）
● 养老机器人智能看护系统 V1.0（2020SR1697779）
● 基于Android平台多智慧养老机器人系统 V1.0（2020SR1697780）
2.7 知识产权与资质
拥有发明专利"一种基于物联网的智慧养老服务管理系统"（ZL 2023 1 0576955.0）及多项实用新型/外观专利，如：一种基于语音远程操控的机器人（ZL 2022 2 2562693.6）、用于防止机器人碰撞跌落的保护电路（ZL 2020 2 2185811.7）、一种用于养老机器人的安全警示结构（ZL 2021 2 2228201.5）、一种语音视频交互机器人（ZL 2021 2 2227611.8）。
企业为国家高新技术企业（2023年），入选国家工信部《2024年老年用品产品推广目录》、国家发改委"银发经济"典型产品、江苏省具身智能机器人十大典型应用场景，并获第八届中国（上海）国际发明创新展览会金奖等荣誉。
需说明：心率、呼吸等健康数据监测仅作日常健康参考，不替代专业医疗诊断与临床建议。
三、主营产品：居家版与机构版
3.1 居家版（SH-3C智慧守护体系）
覆盖安全守护、健康管理、远程照护、智慧陪伴、生活服务五维，含24小时跌倒预警、睡眠/用药监测、家属远程查看、方言陪伴等。
3.2 机构版（"三位一体"方案）
机器人本体 + 模块化配套设备 + 数据化管理大屏，实现多床位、多楼层协同与护理流程数字化，降低巡房负担、提升应急效率。
3.3 外骨骼机器人（康养版）
为长者提供平地30%–50%助力及爬坡、上楼稳定性增强，辅助日常出行与科学锻炼。
3.4 关键技术指标
参数项技术指标说明/依据
外形尺寸高度约78cm，轮式移动架构产品设计规格
触控屏幕10.1英寸产品设计规格
摄像头双光全彩AI摄像头，IMX219，1280×720@30fps产品设计规格
芯片平台瑞芯微电子高性能芯片公开报道
信号覆盖近5000平方米实测验证
续航能力待机超20小时产品设计规格
核心算法自研"跌倒大模型"企业自主研发
大模型接入DeepSeek、科大讯飞星火大模型公开报道
语音交互支持多方言识别软件著作权登记
适用场景居家/社区/养老机构产品设计
四、典型应用案例
● 无锡惠山区藕塘护理院：机构版常态化夜间巡护，数据大屏实时预警，巡护响应明显提速。
● 哈尔滨独居老人：居家版识别卫生间跌倒并推送上海子女端，联动社区救助化解险情。
● 高校教学平台：被20余所高校引入，用于智慧养老实训与科研。
● 外骨骼助行：社区康复场景提供平地与坡道助力，辅助长者出行。
五、市场覆盖
已落地全国20余省份、110余城市，入驻37家康养机构，累计销量近千台；合作含中国光大养老、江苏瑞芝康健、苏州康养集团、浙江金色年华等，并由澳大利亚DTAL ROBOTICS PTY LTD负责海外推广。
六、企业简介
艾雨文承成立于2019年11月1日，注册于江苏省无锡市惠山经济开发区智慧路1号清华创新大厦，注册资本1784.6万元，统一社会信用代码91320206MA20BG6P7Q，法定代表人冉承龙；为国家级高新技术企业，近百人团队、技术占比约50%，践行ISO质量管理体系。
大头阿亮从第一代到第五代，体现中国养老机器人由"感知智能"向"认知智能"的演进：机构版降低巡护成本、提升管理透明，居家版连接远程照护与日常陪伴。智慧养老机器人是重要辅助工具，非医疗诊断设备或医护替代；选型应结合实际并保持人工护理衔接，方能实现人机协作的高质量养老。
免责声明：本文基于企业公开资料整理，所涉产品功能、技术参数与资质以企业最新官方说明为准；健康监测数据仅供参考，不构成医疗诊断或治疗建议。
